学会很多东西，终于解决了路由器与飞控板的通信问题。离毕设成功又近了一步。
其中，河南科技大学的仲志丹所写的《TL-WR703N的应用与开发》很有用。网上有PDF版。
其中讲了TL-WR703N如何刷入OPENWRT，如何安装USB转串口驱动，如何安装串口转发至TCP包的软件。
我的MWC板子上自带一个串口转USB芯片，其型号为SILABS-CP2012，所以需要到openwrt官网上下载
kmod-usb-serial-cp210x_3.3.8-1_ar71xx.ipk
这个驱动，并手动解决安装包依赖问题。也就是一个一个手动下载依赖包。
另外这篇博文对我帮助很大，blog.csdn.net/jiangyuexiang/article/details/7997560
它讲了如何让Arduino和Openwrt进行通信。并且提供了一个测试样例。