学会很多东西，终于解决了路由器与飞控板的通信问题。离毕设成功又近了一步。 其中，河南科技大学的仲志丹所写的《TL-WR703N的应用与开发》很有用。网上有PDF版。 其中讲了TL-WR703N如何刷入OPENWRT，如何安装USB转串口驱动，如何安装串口转发至TCP包的软件。   我的MWC板子上自带一个串口转USB芯片，其型号为SILABS-CP2012，所以需要到openwrt官网上下载 kmod-usb-serial-cp210x_3.3.8-1_ar71xx.ipk 这个驱动，并手动解决安装包依赖问题。也就是一个一个手动下载依赖包。   另外这篇博文对我帮助很大，blog.csdn.net/jiangyuexiang/article/details/7997560 它讲了如何让Arduino和Openwrt进行通信。并且提供了一个测试样例。

最简单的做法是通过串口控制台修改 /etc/config/ 下的网络配置文件 network. 两个步骤： 步骤一：用vi编辑器打开/etc/config/network 文件 步骤二：在其中增加 macaddr 参数， config interface lan option ifname   eth2 option status   1 option proto    static option ipaddr   192.168.200.1 option netmask  255.255.255.0 option macaddr 00:01:02:03:04:05 转载自：http://blog.csdn.net/nice_cxf/article/details/7939000

tplink wr703n硬件版本号：3.17.1 Build 140120 实际上，从硬件上讲，TL-WR703N = FWR171-3G = MW151RM3G 后面两个还便宜一些。 openwrt的中文网http://www.openwrt.com.cn/bbs/ 很多教程和固件资源。 注意：wr703n 的1.7版本会校验固件的rsa签名，导致刷写固件失败。 这里是避免用ttl线的解决方法：http://www.right.com.cn/forum/thread-159078-1-1.html 首先，给本机配置tftp服务。 注意：ubuntu下，配置完的tftp服务器的共享目录在/var/lib/tftpboot下。 然后下载busybox, dd, 和固件http://downloads.openwrt.org/attitude_adjustment/12.09/ar71xx/generic/openwrt-ar71xx-generic-tl-wr703n-v1-squashfs-factory.bin 按照教程一点一点操作即可。 需要懂一些linux的知识。 老外的原版解决方案 http://pastebin.com/0wzMthfr Openwrt编译教程 http://forum.cnsec.org/thread-93117-1-1.html    

MWC红色Arduino板(之后的简称Arduino板)上有四个LED灯，分别为LED1~LED4。经过测试，发现其对应的引脚地址为：13,30,31,32. 需要注意：LED1为高电平灯亮，LED2~LED4为低电平灯亮。 pinMode 设置引脚的输入，输出模式； digitalWrite向指定的数字引脚写入值； delay延迟，参数的单位为毫秒。   int LED1 = 13; // HIGH level signal trigger int LED2 = 30; // LOW level signal trigger int LED3 = 31; // LOW level signal trigger int LED4 = 32; // LOW level signal trigger void setup() { // put your setup […]