MWC红色Arduino板(之后的简称Arduino板)上有四个LED灯，分别为LED1~LED4。经过测试，发现其对应的引脚地址为：13,30,31,32. 需要注意：LED1为高电平灯亮，LED2~LED4为低电平灯亮。 pinMode 设置引脚的输入，输出模式； digitalWrite向指定的数字引脚写入值； delay延迟，参数的单位为毫秒。 int LED1 = 13; // HIGH level signal trigger int LED2 = 30; // LOW level signal trigger int LED3 = 31; // LOW level signal trigger int LED4 = 32; // LOW level signal trigger void setup() { // put your setup […]
自己的毕业设计是四轴飞行器的手机控制，需要学习Arduino来编写飞控软件。因此写一系列Arduino开发笔记。一方面帮助自己理解技术知识，一方面帮助可能与我遇到相同问题的人。 我所用的硬件：MWC红板飞控，搭载MEGA2560芯片，板载三轴角速度传感器ITG3205(ITG3200)，三轴加速度传感器BMA180，三轴磁罗盘HMC5883，气压计BMP085（9D0F）。
Multiply Strings Given two numbers represented as strings, return multiplication of the numbers as a string. Note: The numbers can be arbitrarily large and are non-negative. Tags: math, string 字符串相乘，关键是模拟我们平时手算乘法时的过程。取出num2的每一位，乘以num1，再把之前得到的re向左移一位，再加上这个循环中的结果。所以我们需要实现两个函数multiplyNum（字符串乘以数字）和sum（两个字符串相加）。 num1或num2为零需要单独考虑，否则结果会出现类似0000的情况。 class Solution { public: string multiply(string num1, string num2) { int i = 0; string re; if(num1 == “0” […]
